USB HUB

本篇章不会详细写只是给个推荐，想做USB HUB是因为我希望在ROS机器人上能有更多的USB拓展接口而市面上没有我想要的HUB产品，我想做的USB HUB是带电流可视化且上下分层结构并支持触摸控制、外置DC供电或type-c供电。

USB2.0 HUB

参考工程：基于SL2.1A的USB2.0_HUB

上述工程出于成本考虑没有在拓展口做静电和浪涌保护(TVS/ESD)且短路保护也没有需要自行添加,对于USB2.0HUB来说不做阻抗匹配应该也没什么问题，若是什么都不会请参考此视频：零基础入门PCB设计，第24节开始有USB2.0 HUB的教程。

USB3.0 HUB

教程参考：

• USB 3.0集线器 (VL812芯片）

• USB 3.0拓展坞设计教程

工程参考：

• 基于VL813的USB3.0-HUB设计

推荐：

• 电压电流可视化的USB3.0HUB

USB3.0 HUB

• 基于VL822的USB 10Gbps HUB设计